合肥市第 18届青少年机器人

竞赛规则答疑

据《关于公布合肥市第 18 届青少年机器人竞赛规则的通知》相关要求，结合县区选拔赛反馈情况，现就本次市赛竞赛规则进行集中答疑，对相关内容作进一步说明。本次答疑内容为市赛执行依据，若仍有规则相关疑问，请于5 月 11 日18时前将问题发送至指定邮

箱，竞赛组委会将适时予以回复。逾期提 交的答疑申请将不予受理。

合肥市第18届青少年机器人竞赛组委会

2026年5月9日

Enjoy Ai人工智能挑战赛

问 1：鲸鱼文明之旅现场比赛会不会出现障碍条(障碍条宽约3cm，高度约2cm)，如果出现障碍条长度会多长，是会把整个地图拦住需要车子越过还是会留部分距离让车子可以走过？

答： 依据前期发布的赛项规则， 比赛 可能会出 现障碍条 （长 8 cm ，宽 4 cm ，高 5 cm ）， 比赛前由赛事组委会决定是否放置 障碍条 ，若放置 障碍条 ， 抽取地图障碍 条 标识的框固定位置，如下图

问 2：无人机任务：无人机运送文字碎片时(文字碎片是3 D 打印件 )，无人机停放后能否手动把文字碎片放到无人机运输装置上，还是必须文字碎片的任务摆放固定，让无人机飞过去夹取？

答：不可以 手动把文字碎片放到无人机运输装置上 ； 3个 文字碎片的摆放 方式由选手在比赛准备期间恢复场地任务道具时一并 摆放 好，比赛过程中作为任务道具，选手不可再触碰。

问 3： 比赛时车子和无人机选择任意一些基地出发，车子返回基地是必须返回出发的基地还是说两个基地可以任意返回？任务车返回车子的基地，是否可以手动拿车子到无人机基地再出发做任务 ?

答：两个基地可以任意返回；机器人只要返回基地就可以手动调整机器人，也可以拿到另一个基地再出发做任务。

MakeX Explorer 数智先锋

问 1 ： 自动阶段，二维码版悬挂是否由参赛学生自主选择？

答： 每场比赛前，抽签确定本场比赛中央识别框编号，参赛队伍根据编号自行在己方启动区边框上放置二维码标签挂板。

问 2： 机器人的结构能否进入中央绿地垂直空间？如果不允许，如何判罚？

答： 在机器人将红 /蓝/黄球投入一层中央绿地或二层铁网的过程中，严禁机器人结构进入上述区域的垂直空间。若违反此规定，裁判将按违例判罚，扣除20分。

问 3 ： 机器人是否能以得分道具，进入中央绿地垂直空间推里面的道具？如果不允许，如何判罚？

答： 机器人仅可借助场地道具推动中央绿地或二层铁网里的得分道具，严禁使用机器人自身结构直接推动中央绿地或二层铁网上的得分道具。

问 4 ： 已经悬挂得分的旗帜，对方机器人能否通过放置得分道具在其下方，能否通过机器人直接或夹持得分物接触，使旗帜从悬挂杆掉下来，或让其接触其他场地元素而不得分？

答 ：比赛过程中，禁止机器人通过自身结构直接接触对方旗帜。但通过场地道具间接接触对方旗帜的行为，不受限制。

问 5： 中央绿地的球如何记分：

a.底层球直接接触绿地，但其有垂直投影有部分在其他区域；

b.球的垂直投影有部分不在中央绿地区域；

c.非底层直接接触绿地球，垂直投影接触多个区域；

答 ：以球体与绿地区域的实际接触点作为计分依据，不与绿地区域接触的二层球 5分。

问 6： 在中立区域，机器人争夺资源发生的碰撞是否合法？如机器人发生结构缠绕无法分开，是否由裁判或选手申请手动分开；

答 ：比赛过程中，双方机器人在争夺资源时发生的碰撞属于正常对抗。若机器人结构发生缠绕导致无法分开，裁判员将在倒数 “3、2、1”后手动将双方分开。

问 7 ： 比赛过程中，机器人出现死机等情况，是否能够申请重启，是否按照违例 -20分判罚；

答 ：比赛过程中，机器人出现死机等情况时，队伍可以申请重启，裁判将按违例扣 20分进行判罚。判罚后，机器人需返回出发区重新出发，且死机时机器人所持有的得分道具将失效。

问 8 ： 比赛过程中，中央绿地场地附件可能在过程中发生位移，是否按照破坏场地判罚；

答 ：比赛过程中，因双方机器人移动或争夺导致中央绿地场地附件发生位移，不视为破坏场地，不予判罚。

问 9 ： 是否可以将非得分球以外的得分物放入中央绿地区。

答 ：队伍若将非得分球的其他场地道具移入中央绿地，将被判为违例，该移入的场地道具即刻失效，同时裁判将按违例判罚，扣除 20分。

数智竞技机器人专项赛

问 1： 轮空怎么赋分？

答：自动任务按完成的实际得分赋分；竞技区内若大于等于一台机器，则得 6分，若没有机器得0分，比赛时间按实际结束时间记录。

问 2 ： 任务球的放置位置

答：按规则图示摆放

问 3 ： 竞技区内是否限制堵门？

答：竞技区内无任何动作限制

问 4 ： 赛前是否有调试时间？

答：比赛开始前每队调试 2次，每次2分钟。

问 5 ： 如已带球回启动区，但是球在机器上，能不能用手调整机器把球倒出来？

答：不可以物理干预。在全自动或手动模式得分结算过程中，禁止选手通过任何物理接触（包括但不限于触碰机器人、触碰球体、移动机器人导致球体掉落）的方式辅助球体进入或落入启动区。一旦发生物理干预，该次运球得分清零，且该次所运多面体球需由裁判取出，视为无效球。

问 6 ： 全自动模式下，机器带着球已回到启动区，但是球在机器上，如果切换手动导致球落入启动区，怎么赋分？

答：全自动模式下机器人已将球运送至启动区范围内，选手 在启动区内通过切换至手动模式并由手动遥控控制使球落入启动区，则该次得分按手动模式计算。

问 7 ： 机器人绝大部分进入启动区，可以手动摆放机器位置吗？

答：不可以，规则要求只有在全自动模式下， AI 机器人完全进入启动区后，才可进行启动调整。

机器人协同竞技赛

问 1：火山高危物料有没有指定哪个是1号，哪个是2号？

答：为方便查看任务完成情况，火山高危物料模型会贴上标签，注明是 1号还是2号。

问 2：做公开任务的机器人去完成运送高危物料任务时，可不可以在起点区用手摆放机器人位置？

答：《规则》 7.1.6指出，只要做公开任务的机器人自主回到起点区，就可以用手摆放机器人再次出发的位置。

问 3：自建区任务已完成，能把自建区机器人拿走吗？

答：自建区任务完成后，不可以拿走自建区机器人。

问 4：初高中组，自建区得分为满分。此时做公开任务的机器人只把高危物料移到了红框外，没运送到位置五或位置六，之前自建区得分还算吗？

答：自建区任务和附加任务是两个有先后且独立的任务。初高中组，自建区任务完成后，裁判会记录自建区任务的得分，比赛结束后记录公开任务及附加任务的得分。

问 5：火山高危物料在自建区的摆放是否由选手自行摆放？

答： 按《规则》图示放置 ，摆放在红框的中央（数字上）。

问 6：在自建区，火山高危物料搬运后，正投影与红色边框发 生接触，是否算任务完成？

答：物料垂直投影与红框接触，不得分。

问 7：空气检测平台升起的任务，是按照比赛结束时期的状态算分吗？

答 :是的。

问 8：空气检测平台升起的判定物是不是检测平台的5*11框架梁超过前方13孔梁即可？

答：是的，如《规则》图示，框架梁的下边缘超过前方竖梁的上边缘，且状态保持到比赛结束。

问 9：触发热成像设备在比赛过程中，一旦被其他队伍的机械臂蜗杆下压操作杆就有可能出现弯曲导致其他队伍不能完成，选手上场前如果检查出来了，是否可以要求裁判或者技术服务商维修或更换场地道具？

答：赛前检查，只维修不更换。

问 10：机器人携带土壤样本回起点区，只要正投影进入就可以得分吗？土壤样本进入起点区以后，选手可以用手把土壤样本拿起来方便自己机器人运行吗？过程中土壤样本是否可以离开起点区，在比赛结束的时候在基地即可算分？

答：是的。可以由选手取下放在起点区。比赛结束时，土壤样本在起点区，可得分。

问 11：收集土壤样本任务在场地复原的时候，土壤样本道具的摆放是否有明确的要求必须图片一致，样图中是横向摆放，可否竖向摆放？

答：按《规则》图示放置。

问 12：因为协同竞技的机器光感稳定性不够高，机器人在上场阶段可否测试巡线功能是否正常？

答：赛前已经有规定的调试时间。上场比赛前有 1分钟的准备时间摆放机器人。

ATC探索者科技挑战赛

问 1：徽汇天下票号的摆放有顺序？选择器的拉杆初始状态有要求？

答：票号的摆放位置由赛前抽签决定；初始状态是选择器拉杆底部前端要与底座的限位销有接触（如图所示）。

问 2：徽商传承小球护栏初始位置是怎么样标准？

答：传承小球护栏的底部横梁低于侧边护栏的底端（如图所示）

问 3：徽汇天下的选择器最高点正好是两个面的相交线，如何识别?

答：识别相交线的任意一面均为正确。

问 4：机器人首次从出发区出发、非首次出发和重试对机器人有何要求？

答：机器人首次从出发区出发，位于出发区时其尺寸要符合 25*25*35的尺寸要求且机器人及其投影要完全位于出发区内；非首次或重试尺寸不作要求，但机器人轮子必须与出发区有接触。

问 5：徽汇天下的拉杆必须与颜色识别器完全分离？没有完全分离会影响该任务的后续得分？

答：是的要完全分离。没有完全分离，脱离任务不得分，但不影响该任务的后续得分。

问 6：NFC卡是随机抽取？识别错误，采购货物正确可能得分?

答： NFC卡是学生该轮比赛前自己抽取的，抽取时是看不到NFC卡上的数字标识的。如识别错误，采购正确也不得分。

问 7：新建宅第恢复有标准？完成状态是什么标准？

答：新指示条提柄横梁与底座上端有接触。完成标准是新指示条高于旧指示条。

APM 机器人工程挑战赛

自动阶段：

问 1： 自动阶段，参赛队员通过遥控器或身体接触，控制、影响和干扰机器人，如何判罚？

答：根据规则 1.3.3 “……自动阶段中，机器人需自主运行程序完成任务，任何人不得以任何形式控制、影响或干扰机器人”，如有违反上述规则的一方自动阶段判负。

问 2： 自动阶段结束后，机器人仍在保持运动，如何判罚？

答：规则 3.2.3明确指出：“……裁判宣布自动阶段结束时选手的机器人仍未停止动作则该队员所在队伍将在自动阶段被直接判负”。

问 3： 自动阶段，机器人抢跑，如何判罚？

答：在一场比赛中第一次抢跑裁判予以警告并重新开始自动阶段的比赛，如果再次抢跑自动阶段判负。

手动阶段：

问 1： 比赛中，机器人围困的定义和标准是什么？裁判员发出围困违例口令后，围困方后退的距离标准；围困的次数和围困的超时，如何判罚？

答：规则 3.4指出“围困：将对方机器人的动作限制在场地上的狭小区域（不大于一块场地面板的尺寸）， 没有逃脱的路径。”后退的距离保证被围困的机器可以脱困即可。短时间内多次围困对手或超时，将予以罚停5秒。

问 2： 裁判发出比赛结束口令后，机器人仍在运动，或者参赛队员有意继续遥控如何判罚？

答：比赛结束后如果机器人还在运动，造成的有利于该队的结果将予以取消，有利于对方的结果将予以保留。

问 3： 对方车辆停留在己方裂变场内，对方车辆内的得分物在投影内是否算己方得分

答：满足了核心调控装置计分颜色与己方颜色相同且进入每个碎片裂变场垂直投影内且不与己方赛队机器人接触这三个条件，计分。

问 4： 碎片枢纽站的定义：在碎片枢纽站内是接触还是只要在其向上投影空间内，若对方机器人内的得分物投影在己方枢纽站上方是否算己方得分。

答： 3.1.1 和3.1.2明确指出机器人将场地内的星核星图碎片放入场地中央自己队伍对应颜色的碎片枢纽站中。不管在哪一方机器人内的得分物都不算放入，不计分。

问 5： 高于场地围板但与场地围板接触如何计分？

答：规则 3.1.4明确指出：“机器人可以利用自身装置将自身挂载在返航轨道上。比赛结束前机器人完全离开场地地面，比赛结束后机器人保持该状态到裁判完成记分可获得10分，如果机器人机身最低部位高于场地边框高度，可再获得5分。”高于场地围板计15分，与场地围板接触且不接触地面计10分。

问 6： 比赛过程中双方互相争夺场地资源或得分，导致的倾倒，如何判罚？

答：另一机器人将 被罚停，直至裁判将倾倒的机器人扶起，然后两台机器人同时恢复正常比赛。